◆控制模式:位置,速度,轉矩;
◆采樣頻率(時間)電流環: 16KHz ( 66.7us ) ;速度/位置環:4KHz ( 330μs )
◆帶寬:電流環一般為2.5kHz ,隨參數調整與負載電感有所變化
◆可編程保護:位置誤差,過流,過壓或欠壓，It ,輸出短路過載等多方位保護功能;
◆驅動電機類型:無刷電機、有刷電機、直線電機、音圈電機等;
◆編碼器反饋:增量式編碼器、霍爾、光柵尺,模擬量正余弦( Sin/Cos )編碼器、旋轉變壓器(外加轉換卡) ;絕對值編碼器,支持SSI , EnDat , Absolute A, BiSS ( B&C )協議。
◆脈沖響應頻率可達2MHz ,具有數字濾波功能;
◆RS232串行接口,波特率可達115KB ;
◆CAN2.0局域總線,兼容CANopen DS-402 ,波特率1MHz ;支持PVT,回零,插補。
◆EtherCAT以太網現場總線,作為EterCAT從站使用CANopen應用協議,用于運動控制設備的DSP-402的EtherCAT ( CoE )協議,支持循環同步位置:速度力矩( CSP-CSV-CST) , PVT，插補,回零。.
◆電源電壓: 18-90 ( 135/180) VDC;
