◆控制模式:位置,速度,轉矩;
◆采樣頻率(時間)電流環: 15KHz ( 66.7us );速度/位置環:3KHz ( 330μs )
◆帶寬:電流環一般為2.5kHz ,隨參數調整與負載電感有所變化
◆運動模式:電子齒輪,電子凸輪,比例聯動,點到點;
◆可編程保護:位置誤差,過流,過壓或欠壓, 12t ,輸出短路過載等多方位保護功能;
◆驅動電機類型:三相步進電機、無刷電機、有刷電機、直線電機、音圈電機等;
◆位置反饋:增量式編碼器、霍爾、光柵尺,模擬量正余弦( Sin/Cos )編碼器、旋轉變
壓器(外加轉換卡);
◆脈沖響應頻率高可達2MHz ,具有數字濾波功能;
◆RS232串行接口,波特率可達115KB ;
◆CAN2.0局域總線,兼容CANopen DS 402 ,波特率高1MHz ;
◆電源電壓: 18-90( 135/180) VDC;
