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齒輪減速機潤滑油選擇的首要因素就是粘度。粘度值越大，對改善齒輪的嚙合條件就越有利，但是粘度值大容易發熱，油溫相對增高會降低潤滑油的使用壽命。因此，我們可以先滴一滴油到手上（齒輪減速機停止運行后），用手指輕輕碾一碾，感覺它的粘稠度，如果很稀，則說明齒輪減速機潤滑油應該更換了。另外，還可以通過觀察判斷齒輪減速機所使用的潤滑油油質的優劣。如果停機兩小時后油起泡不消失，證明抗泡劑失效，需要更換新的潤滑油；如果油的顏色發黑，并有微小的碳粒存在，這是油溫過高發生氧化作用形成的碳化物，說明潤滑油油質下降，需要更換新油；如果潤滑油油質渾濁，里面有沙粒、塵土等外來雜質，說明齒輪減速機可能封閉不嚴，潤滑油受到污染，也需要更換新的潤滑油。