行星減速機的軸其他部分的直徑可以從小直徑加上肩部高度得到。為了降低應力集中，軸肩處應采用圓角過渡。為了使零件易于組裝和拆卸，軸端和每個軸段的端部通常應具有倒角。
初始軸各部分的長度，軸的每段長度主要根據軸上零件的軸向尺寸和軸系統結構的總體布置來確定，應滿足以下設計要求。
1.為了保證傳動件的可靠軸向固定，軸與傳動件輪轂配合的部分長度一般應比輪轂短2-3毫米；軸與聯軸器匹配部分的長度一般應比聯軸器長度的一半短5-10毫米。
2.安裝行星減速機軸承的軸頸長度取決于滾動軸承的寬度。
3.其他軸段的長度可在結構設計中根據整體結構的要求(如零件之間的相對位置、拆裝要求、軸承間隙的調整等)確定。
行星減速機的軸尺寸是根據強度計算和結構要求確定的。確定軸的許用應力時考慮過載情況。在應用中鍵槽、臺肩臺階和卸荷槽引起的應力集中系數不得超過3.0。當有效應力集中系數超過3.0時，應詳細分析壓力裝配或異常變形。當使用特殊合金鋼并嚴格控制冶金和熱處理質量時，可能比圖中曲線大30%。無論行星減速機的載荷如何，都要對軸和輪齒的變形進行分析，為改型計算提供依據，與實際情況相符。
