行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。
行星減速機由于結構原因，單級減速最小為3，最大一般不逾越10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不逾越3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
行星減速機是一種具有廣泛通用性的新型減速機，內部齒輪選用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。在減速機宗族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速規模寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。在確保精密傳動的前提下，主要被用來下降轉速增大扭矩和下降負載/電機的轉動慣量比。
1、在挑選行星減速機時，請將您選用的伺服電機額外扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本供給的附近減速機的額外輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載才能及實踐中所需最大作業扭矩。所需最大作業扭矩要小于額外輸出扭矩的2倍。滿意上面條件后請挑選體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線銜接，您還能夠挑選拐角型減速機，它能夠使扭矩轉90度。
2、考慮行星減速機的回程空隙。回程空隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要挑選滿意其精度要求系列的減速機就能夠。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽數。橫向/徑向受力大的減速機在裝置和使用中可靠性高，不易出問題。一般其平均壽數遠超過所配伺服電機的壽數。在滿意了上述目標后，您就能夠依據本公司供給的產品型錄，挑選在裝置尺度，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
