行星減速機的內部結構主要由行星輪、太陽輪和內齒圈組成。
行星減速機的原理基于齒輪傳動，其中有一個軸線位置固定的齒輪稱為中心輪或太陽輪。圍繞太陽輪旋轉的齒輪，既作自轉又作公轉，稱為行星輪。行星輪通過行星架將動力傳遞到軸上，再傳遞給其他齒輪。這一組齒輪構成一個輪系，只有一個原動件，這種周轉輪系稱為行星輪系。
行星減速機作為伺服減速機的一種，具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運轉平穩、噪聲低、輸出扭矩大、速比大、效率高和性能安全的特點。它兼具功率分流和多齒嚙合的獨特特性，是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW，適用于多種工業部門，如起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等。
